现代化【xiàn dài huà】的工业【de gōng yè】生产中，机器人【jī qì rén】的应用十分普【shí fèn pǔ】遍，尤其是焊接作【hàn jiē zuò】业方面有很多生产线都在采用焊接机器人【jī qì rén】，但仅有焊接机器人【jī qì rén】是无法完成所有的焊接工作的，所以一般都会配备焊接变位机，使其成【shǐ qí chéng】为焊接【wéi hàn jiē】机器人【jī qì rén】的外部【de wài bù】运动轴，那使用焊接变位机有什么优【shí me yōu】势呢【ne】？挑选时【tiāo xuǎn shí】又该怎么判断变位机的质量【de zhì liàng】呢【ne】？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变位机是专用的【zhuān yòng de】实现焊【shí xiàn hàn】接自动化的辅助设备【zhù shè bèi】，适用于回转工作的焊【zuò de hàn】接变位，以获得理想的加工位置和焊接速度【jiē sù dù】。具体优势如下：

1、精度高：减速机，焊接变【hàn jiē biàn】位机重复精度【fù jīng dù】可达+0.1 mm。

2、耐久度高：简洁的【jiǎn jié de】驱动系【qū dòng xì】统可减少故障【shǎo gù zhàng】的风险。

3、适用性【shì yòng xìng】强：焊接变位机的主要作用是实现焊接【xiàn hàn jiē】过程中将工件【jiāng gōng jiàn】进行翻【jìn háng fān】转变位，以便获【yǐ biàn huò】得好的焊接位置，可以满足多种焊接件质量及【zhì liàng jí】外观要【wài guān yào】求。

4、作业可靠【kào】：焊接变位机基【wèi jī jī】座采用【zuò cǎi yòng】加厚型材及钢【cái jí gāng】板焊接而成，经过退火处理，质量精度可靠【dù kě kào】。

5、可调【diào】整性强：焊接变位机翻【wèi jī fān】转采用伺服电【sì fú diàn】机驱动，减速机【jiǎn sù jī】采用精度高的减速机【jiǎn sù jī】，精度可靠，速度可【sù dù kě】调【diào】。

虽然焊接机器人使用变位机【biàn wèi jī】有众多优势，但这些优势也都是建立在变【lì zài biàn】位机质【wèi jī zhì】量的前【liàng de qián】提下，如果选用的变位机【biàn wèi jī】质量不够【liàng bú gòu】可靠，不仅无法满足【fǎ mǎn zú】生产线上的生产效率，甚至还【shèn zhì hái】可能造成生产质量的下降，所以应【suǒ yǐ yīng】了解怎么样判断焊接【duàn hàn jiē】变位机【biàn wèi jī】的质量【de zhì liàng】。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱动应平稳【wěn】，在负荷【zài fù hé】下不抖动，整机不得倾覆，负荷超【fù hé chāo】过25kg的，应具有【yīng jù yǒu】动力驱【dòng lì qū】动功能。
2.应设有限位装置，控制倾【kòng zhì qīng】斜角度，并有角度指示【dù zhǐ shì】标志。
3.倾斜机【qīng xié jī】构要具有自锁功能，在负荷【zài fù hé】下不滑【xià bú huá】动。

2、检查旋转驱【xuán zhuǎn qū】动电机
1.旋转驱【xuán zhuǎn qū】动电机应实现无级调速【sù】，并可实现制动【xiàn zhì dòng】。

2.在旋转速度范【sù dù fàn】围内，承受载荷时转【hé shí zhuǎn】速波动上下不超过百分之五【fèn zhī wǔ】。

3、其它方面

1.焊接变位机应【wèi jī yīng】设有导电装置，以避免焊接电【hàn jiē diàn】流通过轴承、齿轮等传动部【chuán dòng bù】位。导电装置的电阻不应【zǔ bú yīng】超过【chāo guò】1mΩ，其容量应满足焊接额【hàn jiē é】定电流的要求。

2.焊接变位机控【wèi jī kòng】制部分应设有【yīng shè yǒu】供自动焊用的联动接口【kǒu】。

3.工作台的结构【de jié gòu】应便于装卡工【zhuāng kǎ gōng】件或安装卡具【zhuāng kǎ jù】，也可与用户协商确定其结构【qí jié gòu】形式。

4.负荷与【fù hé yǔ】偏心距【piān xīn jù】及重间距的准【jù de zhǔn】确数据，应在焊【yīng zài hàn】接变位机使用说明书中明确说明。