钢结构【gāng jié gòu】是指由型钢和【xíng gāng hé】钢板等【gāng bǎn děng】钢制材料制成【liào zhì chéng】的钢梁、钢柱等【gāng zhù děng】构【gòu】件组成的结构【gòu】，对于钢结构【gāng jié gòu】来说，焊接是【hàn jiē shì】必不可少和重要的步骤之一【zhòu zhī yī】。焊接质【hàn jiē zhì】量的好坏，直接决定了整个钢结构【gāng jié gòu】建筑的架构【gòu】安全性。因其自重较轻，且施工【qiě shī gōng】简便，所以广【suǒ yǐ guǎng】泛应用于大型厂房、场馆、超高层等领域。

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焊接机【hàn jiē jī】器人作为自动化技术【huà jì shù】的应用【de yīng yòng】，首先，不受人工技能水平的限制，可以实现高度【xiàn gāo dù】一致的【yī zhì de】焊接质量【jiē zhì liàng】，减少了人为因【rén wéi yīn】素对焊接质量【jiē zhì liàng】的影响。其次，机器人【jī qì rén】可以在恶劣环境下操【jìng xià cāo】作，减少了人员健康受到【kāng shòu dào】的威胁。另外，焊接机【hàn jiē jī】器人能够持续工作，不受疲劳影响，从而提高了生产效率【chǎn xiào lǜ】。

地轨智能工作站搭配【zhàn dā pèi】焊接视觉系统，无需工【wú xū gōng】件模型，也不需要人工进行交互操作，只要操作工找到工件【dào gōng jiàn】拍照位置，即可实现自动【xiàn zì dòng】寻找工件所有需要焊【xū yào hàn】接的零件、自动匹【zì dòng pǐ】配焊接【pèi hàn jiē】工艺、自动识【zì dòng shí】别焊缝【bié hàn féng】精确位【jīng què wèi】置并生成焊接程序进行焊接。

该项技【gāi xiàng jì】术搭载地轨、旋转式变位机，可应用于钢结构【jié gòu】H型主梁次梁【cì liáng】、船舶桥【chuán bó qiáo】梁中小型板单元、设备H型钢柱、设备平【shè bèi píng】台梁等【tái liáng děng】结构【jié gòu】。

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