钢结构厂房作【chǎng fáng zuò】为一种【wéi yī zhǒng】新型的装配式【zhuāng pèi shì】建筑，因其建造周期【zào zhōu qī】短、成本低等优势【děng yōu shì】受到越【shòu dào yuè】来越多人的认可。而工程上用到大量型【dà liàng xíng】钢作为钢结构，如【rú】h型钢【xíng gāng】，h型钢梁【xíng gāng liáng】的腹板【de fù bǎn】双侧需【shuāng cè xū】要焊接若干筋板【bǎn】类，如【rú】果采用人工焊接型钢【xíng gāng】上筋板【bǎn】，加工效率低，焊接成型差【xíng chà】。因此，对于工程上使用型钢【xíng gāng】批量的情况，筋板【bǎn】焊接工艺就适合【jiù shì hé】采用悬臂机器【bì jī qì】人焊接工作站作业。

HJZ型机器人焊接【rén hàn jiē】工作站由移动【yóu yí dòng】式变位机工作【jī gōng zuò】站、焊接机器人两部分组【bù fèn zǔ】成。

作业流程

1）人工根【rén gōng gēn】据工件长度将两台变【liǎng tái biàn】位机分【wèi jī fèn】开至合适的距离。

2）人工将工件吊上变位机【biàn wèi jī】；然后按下启动按钮，变位机【biàn wèi jī】自动将【zì dòng jiāng】工件对【gōng jiàn duì】中并夹紧【jǐn】。

3）机械手【jī xiè shǒu】按照事【àn zhào shì】先编辑好的焊接【hàn jiē】程序，从原点【cóng yuán diǎn】移动到【yí dòng dào】指定位置，对工件进行焊接【hàn jiē】，由于工件具有4个面，通过变位机翻转4次【cì】，使各面均为最佳姿态焊接【hàn jiē】。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式变位机由2台带工件升降、翻转功能的台车和轨【chē hé guǐ】道组成【dào zǔ chéng】。上料时工件先【gōng jiàn xiān】放到翻转装置的辊道上后，此时可人工推【rén gōng tuī】动工件。按启动键后【jiàn hòu】，翻转架【fān zhuǎn jià】即可按设定的【shè dìng de】程序【chéng xù】（与机器人联锁）动作。

焊接机器人

机器人【jī qì rén】外形紧凑、体积小、是专用的弧焊机器人【jī qì rén】，配备麦格米特焊接电源【yuán】，能实现【néng shí xiàn】稳定的焊接，获得高精度的焊接路径，缩短焊【suō duǎn hàn】接周期，拥有重复定位精度高，运行速度快，焊接工艺稳定【yì wěn dìng】，焊缝一致性高【zhì xìng gāo】等优势【děng yōu shì】，同时可以缩短精品国【jīng pǐn guó】产亚洲福利一【fú lì yī】区二区手机版改型换代的准【dài de zhǔn】备周期【bèi zhōu qī】，减少相应的设备投资。广泛应用于汽车及配【chē jí pèi】件【jiàn】、摩托车【mó tuō chē】及配件【jí pèi jiàn】、工程机械等五【xiè děng wǔ】金焊接领域。

机器人控制系统

具有响应速度快，抗干扰能力强【néng lì qiáng】，控制精度高【dù gāo】，控制运【kòng zhì yùn】行平稳，自诊断和自适应能力【yīng néng lì】非常强【fēi cháng qiáng】等特点。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可【kě】存储9999程序数（一个程序最多【xù zuì duō】可【kě】999条指令语句）

3）软限位保护和【bǎo hù hé】报警功【bào jǐng gōng】能、防撞保护【hù】（碰撞暂停）功能。

4）代码编【dài mǎ biān】辑功能，任意目【rèn yì mù】录建立、修改【xiū gǎi】、删除。

5）机器人示教器界面全中文【wén】，易理解【yì lǐ jiě】，易操作。（支持中【zhī chí zhōng】文【wén】、英文【wén】、日文【wén】界面）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。