U型/箱型梁组立一【zǔ lì yī】体机是将底板、腹板【fù bǎn】、隔板拼装成箱型工件的专用设备，主要由【zhǔ yào yóu】主机【zhǔ jī】、对中装【duì zhōng zhuāng】置、定位装置液压【zhì yè yā】系统和电控系统组成。主机【zhǔ jī】由行走梁【háng zǒu liáng】﹑立柱【lì zhù】、上横梁、上平台﹑上压机【shàng yā jī】构、侧压机【cè yā jī】构等组成。

两个行走梁上各有一个电机减速机，带动4个行走轮行走【lún háng zǒu】，构成双【gòu chéng shuāng】边驱动系统【xì tǒng】，使得运【shǐ dé yùn】行平稳可靠【kě kào】。

立柱和上横梁上有导【shàng yǒu dǎo】轨【guǐ】，可以使侧压机构和上【gòu hé shàng】压机构移动。立柱的上端安装有升降油缸【jiàng yóu gāng】，可以带【kě yǐ dài】动侧压【dòng cè yā】机构升降移动。上横梁两端安装有移动油缸【dòng yóu gāng】，可以带【kě yǐ dài】动上压机构水平移动。

上压机【shàng yā jī】构安装在上【shàng】横梁的导轨上【shàng】，可以在【kě yǐ zài】上【shàng】横梁上水平【shàng shuǐ píng】移动。上压机【shàng yā jī】构由上【shàng】压油缸【yā yóu gāng】、压头、滑动座、C型架等组成。该机构的一个显著特【xiǎn zhe tè】点是压紧工件【jǐn gōng jiàn】的力不【de lì bú】会传递到辊道上【shàng】，而是由压头和C型架承担，避免了【bì miǎn le】压紧力过大而【guò dà ér】压坏辊【yā huài gǔn】道。

侧压机【cè yā jī】构安装在立柱导轨上，可以沿【kě yǐ yán】立柱升【lì zhù shēng】降移动【jiàng yí dòng】。侧压机【cè yā jī】构由侧【gòu yóu cè】压油缸、压头、滑动座【huá dòng zuò】等组成。侧压机【cè yā jī】构的反力由行走梁导向轮传递到行走导轨【zǒu dǎo guǐ】上，所以行【suǒ yǐ háng】走导轨【zǒu dǎo guǐ】一定要安装牢固。

对中装置一组【zhì yī zǔ】3个间隔【gè jiān gé】安装在【ān zhuāng zài】辊道上【gǔn dào shàng】。使用时，手动调节对中装置的两个斜臂，使其靠【shǐ qí kào】住箱型梁的底板，再将箱【zài jiāng xiāng】型梁的腹板吊【fù bǎn diào】放到斜【fàng dào xié】臂上，使腹板也贴着底板靠向隔板，起到对中作用【zhōng zuò yòng】。

定位装置一组【zhì yī zǔ】3个间隔安装在辊道上【gǔn dào shàng】，与对中【yǔ duì zhōng】装置错【zhuāng zhì cuò】开安装。其结构与对中【yǔ duì zhōng】装置相【zhuāng zhì xiàng】似，由一个正反向丝杆带动2个定位轮同时相向或相背移【xiàng bèi yí】动。其作用是在【shì zài】U形工件返回组【fǎn huí zǔ】立机辊【lì jī gǔn】道时能【dào shí néng】确保对中位位置。

液压系统安装在上平台上【tái shàng】，为上压机构【gòu】、上压移动油缸、侧压机构【gòu】、侧压升降油缸【jiàng yóu gāng】提供动【tí gòng dòng】力【lì】。

电控系【diàn kòng xì】统由1个电控箱【diàn kòng xiāng】和操作盒组【zuò hé zǔ】成【chéng】。电控箱【diàn kòng xiāng】安装在上平台上，2个操作盒安装在两边【zài liǎng biān】的立柱上。电控箱【diàn kòng xiāng】一方面【yī fāng miàn】控制着行走电机的正反转，一方面【yī fāng miàn】控制着液压站的电磁阀，并通过液压站来控制【lái kòng zhì】上压机【shàng yā jī】构的压紧松开【jǐn sōng kāi】、上压移【shàng yā yí】动油缸【dòng yóu gāng】的进退、侧压机【cè yā jī】构的压紧松开【jǐn sōng kāi】、侧压升降油缸的升降功能。

本机的特点是：U型组立和箱型组立在【zǔ lì zài】一台设【yī tái shè】备上完成，降低了成本【chéng běn】，节省了布置空【bù zhì kōng】间。