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本套机器人焊接【hàn jiē】工作站采用机器人在地轨上移动,多工位焊接【hàn jiē】H型钢工件,机器人扩展一【kuò zhǎn yī】个外部轴【zhóu】(2.0KW)用于机器人底座的移【zuò de yí】动,移动底座上装有机器【yǒu jī qì】人控制柜【guì】、焊接【hàn jiē】电源、焊丝筒【hàn sī tǒng】等配套装置【zhuāng zhì】。机器人前端装有激光焊缝跟【hàn féng gēn】踪器,可自动纠正由【jiū zhèng yóu】于工件【yú gōng jiàn】拼装引起的轨【qǐ de guǐ】迹偏差。该套工【gāi tào gōng】作站还配备了离线编程软件,减去了【jiǎn qù le】现场示【xiàn chǎng shì】教的繁琐,该软件内含丰富的焊接【hàn jiē】工艺包,基本涵【jī běn hán】盖了【gài le】H型钢焊接【hàn jiē】的工艺参数。
机器人操作流程:
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